He cambiado el manillar para poder ir más erguido. Así no hago fuerza con la espalda, solo hago fuerza con los brazos, pero me parece más ergonómico. Véanse las fotos y video siguientes:
Se aumentaría el rendimiento si se sincronizasen los pies con los brazos, he notado que se hace más fuerza cuando se empuja con el pie y se tira con los brazos. Un respaldo en el sillín ayudaría a empujar. La construcción podría se más compacta pero cargaría mas la bisagra del manillar, que en mi bici parece un poco frágil.
Yo no voy a hacer más modificaciones. He hecho más de 500 Km y va bien. Me parece que ando más derecho, el ejercicio debe ser bueno para la espalda. Es manejable en la ciudad y parece sólida. Para lo que la necesito esta bien.